В соответствии  со ст. 131 УПК РФ процессуальными издержками являются связанные с уголовным судопроизводством расходы, к каковым относятся также суммы, выплачиваемые адвокату, участвующему по назначению дознавателя, следователя или суда.

  При этом, согласно ст. 132 УПК РФ процессуальные издержки, в частности, связанные с вознаграждением услуг адвоката по назначению,  взыскиваются с осужденных, а также с лиц, уголовное дело или уголовное преследование в отношении которых прекращено по основаниям, не дающим права на реабилитацию, или возмещаются за счет средств федерального бюджета.

Законом установлены основания, когда процессуальные издержки возмещаются за счет средств федерального бюджета, к ним относятся:  имущественная несостоятельность лица, с которого они должны быть взысканы; смерть подозреваемого или обвиняемого, в отношении которого уголовное дело прекращено по данному  основанию.

По смыслу закона отсутствие на момент решения вопроса у лица денежных средств или иного имущества само по себе не является достаточным условием признания его имущественно несостоятельным.

Также суд вправе освободить осужденного полностью или частично от уплаты процессуальных издержек, если это может существенно отразиться на материальном положении лиц, которые находятся на иждивении осужденного, что должно быть подтверждено и установлено в суде.

По уголовным делам о преступлениях, совершенных несовершеннолетними, суд может возложить обязанность возместить процессуальные издержки на законных представителей несовершеннолетних.

Следует иметь в виду, что выплаты, относящиеся к процессуальным издержкам, могут производиться в ходе досудебного производства по уголовному делу, в том числе при рассмотрении судом вопросов, отнесенных к его компетенции частями 2 и 3 статьи 29 УПК РФ.